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Automatique : Modélisation et Commande

Objectifs

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer (principaux concepts) :
Les principales méthodes de synthèse de lois de commande des systèmes linéaires invariants décrits dans l'espace d'état ou dans le domaine fréquentiel.
L'étudiant devra être capable de :
- spécifier en fonction du cahier des charges les principales caractéristiques de la loi de commande,
- de calculer une loi de commande dans l'espace d'état (placement de pôles) ou dans le domaine fréquentiel (avance, retard de phase, placement de pôles).

Pré-requis

Algèbre linéaire, Transformation de Laplace, Transformation de Fourier, Equation différentielle.

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continue tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...