logo Insalogo Insa

Systèmes bouclés

Objectifs

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer (principaux concepts) :
Le calcul de lois de commande en boucle fermée pour des systèmes linéaires invariants décrits par leur fonction de transfert.
L'étudiant devra être capable de :
Calculer sur la base de spécifications portant sur la précision et le temps de réponse, des lois de commande en boucle fermée.

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continue tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...