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Analyse des systèmes complexes

Objectifs

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer (principaux concepts) :
· Les principes, les difficultés et les limites de la modélisation de systèmes à plusieurs entrées et plusieurs sorties.
· La conception et la mise en oeuvre de commande de systèmes à plusieurs entrées et plusieurs sorties.
· Les principaux comportements possibles observables dans les systèmes non linéaires (points d'équilibre, cycles limites, comportements complexes) et leur évolution par variation des paramètres.
· Les fondements de la théorie de Lyapunov
L'étudiant devra être capable de :
· Appréhender la mise en oeuvre pratique du contrôle d'un processus à multiples entrées et multiples sorties.
· Débuter l'analyse d'un système non linéaire par différentes techniques (analyse qualitative, numérique, approche géométrique et calculatoire)
· S'appuyer sur l'analyse numérique (Matlab©) pour établir, confirmer, valider, simuler et mettre en oeuvre les résultats théoriques abordés en cours.

Pré-requis

Cours de 2e année « Systèmes bouclés »
Cours 3e année IMACS « Modélisation et analyse des systèmes linéaires »
Cours 3e année IMACS « Commande des systèmes »

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continue tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...