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Automatique appliquée

Objectifs

Cet enseignement illustre l'ensemble des cours ''automatique de 4ème année (non linéaire, commande optimale, commande numérique, commande multi-variables. ).
L'enseignement comprend 6 manipulations et un bureau d'étude faisant appel à différents environnements de simulation et de prototypage rapide (Matlab, XPCTarget, Dspace.... ) et portant sur différents process (bacs d'eau, bille sur un rail, débit d'air température,... ).

Pré-requis

- Analyse des systèmes non linéaires
- Systèmes mutli-variables
- Périphériques - Commande numérique
- Chaînes d'acquisition et commande numérique
- Commande optimale

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continue tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...