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Dynamique et contrôle

Objectifs

Asservissements : donner les bases des asservissements linéaires dans les domaines fréquentiel et temporel.
Systèmes logiques : donner la connaissance des outils et méthodes pour la spécification des modes de marche et d'arrêt des systèmes automatisés de production.
Vibrations mécaniques : modéliser les vibrations des structures, discrètes ou continues, dans le cadre linéaire.

Pré-requis

Asservissements : cours de systèmes dynamiques
Vibrations mécaniques : notions de mécanique du solide, de résistance des matériaux, de systèmes dynamiques, d' algèbre linéaire, d'équations différentielles ordinaires et d' équations aux dérivées partielles.

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continue tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...