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Dynamique des structures et commande

Objectifs

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer (principaux concepts) :

Les vibrations des structures et systèmes mécaniques. La commande des systèmes articulés et des structures souples. La modélisation globale et locale des actionneurs électromagnétiques.

Pré-requis

Bases en électromagnétisme, en mécanique des solides et en commande

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...