Commande avancée et supervision

Objectifs

A la fin de ce module, l'étudiant devra avoir compris et pourra expliquer (principaux concepts) :
Les principaux concepts et techniques de la commande des systèmes non linéaires et de la commande optimale.
Les signaux aléatoires et systèmes linéaires (Filtre de Kalman continu et discret).
L'étudiant devra être capable de :
Comprendre et mettre en oeuvre la commande des systèmes complexes : commande non linéaire et commande optimale.
Programmer un filtre de Kalman

Pré-requis

Systèmes à événements discrets - Systèmes linéaires continus : modélisation et commande - Signaux aléatoires - Analyse des systèmes non linéaires - Systèmes multivariables.

Evaluation

L'évaluation des acquis d'apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs...