Atelier Instrumentation FPGA et temps réel

Description

Objectifs

Les objectif généraux sont :

1) acquérir les connaissances dans le domaine de l'instrumentation temps réel et FPGA.
2) Programmer un contrôleur myRIO.
3) Mettre au point et programmer un robot basé sur les technologies FPGA et LabVIEW.

L'étudiant devra être capable :

1) de choisir les capteurs appropriés pour permettre au robot d'accomplir des déplacements, de se repérer dans lespace et de saisir des objets.
2) d'écrire des programmes d'instrumentation en LabVIEW, LabVIEW temps réel et LabVIEW FPGA pour piloter le robot
3) de rédiger une spécification et des rapports de validation.
4) Savoir gérer un projet répondant au cahier des charges d'un concours national: autonomie, synergie de groupe, responsabilité

Pré-requis

Connaissance du langage LabVIEW requise.

Évaluation

L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…