A) Frequency analysis of closed-loop systems; rapidity-precision dilemma, stability.
B) Controller design: series, parallel, feed-forward and state feedback.
Systems Control
Description
Objectifs
At the end of this module, the student will have understood and be able to explain the fundamentals of control engineering for linear systems in time and frequency domains The student will have to be able to design a controller to fulfil a set of required dynamic performance, by using Matlab.
Pré-requis
Systems Engineering
Évaluation
L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…
En bref
Crédits ECTS :
Nombre d’heures :
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