State-space control: specifications, observability-commandability, state feedback (pole placement), observers, algebraic methods (1- and 2-degree-of-freedom correctors).
Control of continuous linear systems
Description
Objectifs
At the end of this module, the student should have understood and be able to explain (main concepts): the main methods for synthesizing state-space control laws for linear time-invariant systems
The basic principles of observer synthesis for linear time-invariant systems.
The student should be able to :
Define the major characteristics of the control law from the specifications
Design the control law in state space (pole placement)
Pré-requis
Linear algebra
Évaluation
L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…
En bref
Crédits ECTS :
Nombre d’heures :
EN 1 Clic
Annuaire
ENT
Rejoindre
les équipes
Marchés publics
INSA Toulouse
135 avenue de Rangueil
31077 Toulouse cedex 4
Tél : 05 61 55 95 13
Fax : 05 61 55 95 00
Dans un souci d'alléger le texte et sans aucune discrimination de genre, l'emploi du genre masculin est utilisé à titre épicène.