This course introduces the notion of state-space representation of dynamic systems. The link with other models (transfer function, differential equation) is particularly discussed, as is how to obtain a model by linearization. Several representation bases are discussed: modal forms, control companion and observation companion. We then look at how to analyze a linear time-invariant system in terms of time response and stability properties.
Modeling and Analysis of Continuous Linear Systems
Description
Objectifs
This module focuses on the representation and analysis of continuous linear dynamic systems using the state-space formalism. Students will learn how to change the representation basis, analyze stability and calculate the time response of a linear time-invariant system.
Pré-requis
- Course of 2nd year IMACS « Systèmes bouclés »
Évaluation
L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…
En bref
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