– Analyser la répartition spatiale de la masse d’un solide rigide (matrice d’inertie, centre d’inertie)
Principe fondamentale de la dynamique pour un système de solides rigides :
– Déterminer les torseurs cinétiques et dynamiques d’un solide rigide
– Choisir la stratégie d’application du PFD (ordre des isolements, équations à utiliser)
– Déterminer des actions mécaniques ou des équations différentielles du mouvement en appliquant le PFD
Théorème de l’énergie cinétique pour un système de solides rigides :
– Calculer l’énergie cinétique d’un solide en mouvement (rotation et translation)
– Déterminer la puissance des efforts extérieurs et des actions de contact
– Écrire une équation de mouvement ou d’effort en utilisant le TEC
