Automatique continue

Description

Ce cours traite de la modélisation, l’analyse et la commande des systèmes linéaires continus. Elle présente les méthodes classiques de l’automatique fréquentielle. Elles se basent sur la représentation par fonction de transfert, obtenue à partir de la transformée de Laplace. La propriété de stabilité et leurs réponses temporelle et fréquentielle, sous forme de diagrammes de Bode et Nyquist, sont étudiés. Nous analysons les performances d’un asservissement, en termes de précision, régime transitoire et marges de stabilité. Enfin, la synthèse de correcteurs est abordée à partir de l’étude des effets des corrections élémentaires, avant de combiner celles-ci pour régler des correcteurs PI, PID, avance de phase.

Objectifs


A la fin de ce module, l’étudiant devra avoir compris et pourra expliquer les principaux concepts de l'automatique des systèmes linéaires continus  :
-   modéliser sous forme de fonctions de transfert et schémas-blocs un système linéaire continu
-   calculer les réponses temporelle et fréquentielle d'un système linéaire continu, ainsi qu'analyser sa stabilité
-   analyser les principales propriétés d'un asservissement (stabilité, régime transitoire, précision et marges de stabilité)
-   faire la synthèse, par méthode fréquentielle classique, de quelques correcteurs (corrections élémentaires, PI, PID, avance de phase)

Pré-requis

Évaluation

L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…

En bref

Crédits ECTS :

Nombre d’heures :

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