L’enseignement est composé de trois parties :
– Le module électronique développe les principes de conversion d’un signal, où architectures séries et parallèles et spécificités de CAN et CNA sont décrites. Des techniques de compression de données sont présentées, codage type loi en A. Les techniques de dimensionnement d’une chaîne de numérisation d’un signal sont développées en prenant en compte l’estimation du rapport signal sur bruit. Le projet couvre le conditionnement d’un capteur analogique, le pilotage d’un convertisseur A/N, le traitement numérique nécessaire implanté dans un micro-contrôleur (loi de commande minimale), jusqu’à la conversion N/A qui pilote un actionneur.
– La partie commande présente les modèles linéaires à temps discret : modèle entrée/sortie et modèles
dans l’espace d’état – Échantillonnage avec bloqueur d’ordre zéro- Critères de stabilité – Passage d’une
loi de commande analogique à une loi de commande numérique – Correcteur RST : Régulation et
poursuite. Lien avec les méthodes dans l’espace d’état.
– La partie projet : le projet couvre le conditionnement d’un capteur analogique, le pilotage d’un
convertisseur A/N, le traitement numérique nécessaire implanté dans un micro-contrôleur (loi de
commande minimale), jusqu’à la conversion N/A qui pilote un actionneur.
