Systèmes bouclés

Plan :
Chapitre  1   Introduction à la notion d’Automatique
 Qu’est que ce que l’automatique
 Sur la notion de système et  d’entrée/sortie/perturbation
 Déterminer les E/S d’un système
 BO vs BF et Consigne vs Commande
 Exemple introductif
 Les systèmes considérés et le modèle E/S (équation diff. linéaire d’ordre n).
Chapitre 2   Les outils mathématiques
 Quelques définitions
 réponse temporelle, échelon, rampe, Dirac, causalité, Analyse, Commande , linéarité, Invariance
 La transformée de Laplace, version courte et utile
 Déf., table, dérivation=<EDO rôle des CI, théorème de la valeur finale
 La notion de fonction de transfert
Chapitre 3   Modélisation
 Pourquoi modéliser…Comment modéliser
 Qq rappels (élec, méca,fluide de base) => Passage à Laplace
 Schéma bloc – Définition et conventio
 Simplification et transformation
 Linéarisation
Chapitre 4  Réponse Temporelle 
 Rappel sur la résolution d’EDO simple
 Résolution par Laplace (décomposition en élément simple)
 Les systèmes du 1er ordre
 Les systèmes du second ordre
 Sur la notion de performance : temps de réponse, dépassement et précision
 Les autres systèmes (instable et dominance de pôles)
 Sur la notion de performance : temps de réponse, dépassement et précision
Chapitre 5 Réponse harmonique
 Le pourquoi et le comment 
 Exemple complexe et introduction des différents tracés
 L’intégrateur pur et le dérivateur pur
 Le premier ordre
 Le second ordre
 Méthode de tracé des asymptotes pour un ordre qcq
 De la BO à la BF : abaque de black
Chapitre 6 Stabilité
 Au sujet de la stabilité
 Stabilité d’un système linéaire et critère de Routh
 Lieu des racines : le principe
 Lieu des racines: technique de tracé à la main
 Le critère de Nyquist
 Critère du revers et marge de phase
 Exemple de calcul d’une marge de phase
Chapitre 7 Correcteur simple
 Pourquoi un correcteur
 Le correcteur de base : P
 Le correcteur PI
 Le correcteur PD
 Le PID et ses variantes ( difficulté de réglage)
 Le correcteur avance de phase : principe
 Le correcteur avance de phase : technique de calcul
 Le correcteur à retard de phase