Systèmes bouclés

Description

Plan :
Chapitre  1   Introduction à la notion d’Automatique
 Qu’est que ce que l’automatique
 Sur la notion de système et  d’entrée/sortie/perturbation
 Déterminer les E/S d’un système
 BO vs BF et Consigne vs Commande
 Exemple introductif
 Les systèmes considérés et le modèle E/S (équation diff. linéaire d’ordre n).
Chapitre 2   Les outils mathématiques
 Quelques définitions
 réponse temporelle, échelon, rampe, Dirac, causalité, Analyse, Commande , linéarité, Invariance
 La transformée de Laplace, version courte et utile
 Déf., table, dérivation=<EDO rôle des CI, théorème de la valeur finale
 La notion de fonction de transfert
Chapitre 3   Modélisation
 Pourquoi modéliser…Comment modéliser
 Qq rappels (élec, méca,fluide de base) => Passage à Laplace
 Schéma bloc – Définition et conventio
 Simplification et transformation
 Linéarisation
Chapitre 4  Réponse Temporelle 
 Rappel sur la résolution d’EDO simple
 Résolution par Laplace (décomposition en élément simple)
 Les systèmes du 1er ordre
 Les systèmes du second ordre
 Sur la notion de performance : temps de réponse, dépassement et précision
 Les autres systèmes (instable et dominance de pôles)
 Sur la notion de performance : temps de réponse, dépassement et précision
Chapitre 5 Réponse harmonique
 Le pourquoi et le comment 
 Exemple complexe et introduction des différents tracés
 L’intégrateur pur et le dérivateur pur
 Le premier ordre
 Le second ordre
 Méthode de tracé des asymptotes pour un ordre qcq
 De la BO à la BF : abaque de black
Chapitre 6 Stabilité
 Au sujet de la stabilité
 Stabilité d’un système linéaire et critère de Routh
 Lieu des racines : le principe
 Lieu des racines: technique de tracé à la main
 Le critère de Nyquist
 Critère du revers et marge de phase
 Exemple de calcul d’une marge de phase
Chapitre 7 Correcteur simple
 Pourquoi un correcteur
 Le correcteur de base : P
 Le correcteur PI
 Le correcteur PD
 Le PID et ses variantes ( difficulté de réglage)
 Le correcteur avance de phase : principe
 Le correcteur avance de phase : technique de calcul
 Le correcteur à retard de phase

Objectifs

Approche fréquentielle de l'automatique linéaire continu

Pré-requis

Équation différentielle ordinaire
Variable complexe

Évaluation

L’évaluation des acquis d’apprentissage est réalisée en continu tout le long du semestre. En fonction des enseignements, elle peut prendre différentes formes : examen écrit, oral, compte-rendu, rapport écrit, évaluation par les pairs…

En bref

Crédits ECTS :

Nombre d’heures : 40.25

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J'ai toujours été passionné par les avions. 

Après une rentrée en classe préparatoire, il réalise rapidement que ce modèle ne lui correspond pas pleinement. Il trouve alors à l'INSA un équilibre entre exigence académique et ouverture à d'autres centres d'intérêt.

J'aimais aussi lire, sortir, avoir une vie en dehors des études. 

Le choix du génie électrique s'impose ensuite naturellement. Pour celui qui rêve d'aéronautique, cette spécialité représente alors « le centre nerveux des avions ».

 

De la technologie au collectif

Diplômé, après des stages à Motorola, Jean-Marie Garigue rejoint Alcatel, où il travaille sur des systèmes de traitement du signal et de l'image pour satellites. Guidé par son goût pour les technologies, il poursuit ensuite son parcours chez Alcatel puis Thales, dans des domaines aussi variés que les radars, la cybersécurité, la navigation, l'observation optique ou les télécommunications spatiales.

Au fil des années, se renforce cette idée que la performance technique seule ne suffit pas.

La performance technique a besoin de la performance collective pour conserver une longueur d'avance. 

Cette conviction l'amène vers le management de projets puis vers des fonctions de direction. Dans une famille d'enseignants où l'accomplissement collectif comptait davantage que les titres, il voit dans ces responsabilités une occasion d'agir sur la transformation des organisations, leur compétitivité et leur avenir.

Ces responsabilités nourrissent également chez lui un véritable sens entrepreneurial. Au fil de sa carrière, il a vu des entreprises prospérer, se transformer ou parfois disparaître faute d'avoir su anticiper les évolutions de leur marché. Pour lui, l'ingénieur a donc aussi un rôle à jouer dans la capacité des organisations à innover, à se réinventer et à préparer l'avenir.

Après plus de vingt ans chez Thales Alésia Space, il choisit de découvrir un nouvel univers en rejoignant la division avionique de Thales, en tant que responsable de l’ingénierie des équipements, avant d'intégrer Airbus en 2020. Une étape importante pour celui qui se dit particulièrement attaché à la dimension européenne du groupe et à son ancrage territorial.

Diversité, ouverture et sens pratique

Malgré un parcours qui l'a conduit vers de hautes responsabilités industrielles, Jean-Marie Garigue reste profondément attaché au modèle de formation de l'INSA. Il en retient d'abord la diversité. « J'ai eu beaucoup de plaisir à découvrir l'international, à côtoyer des étudiants tunisiens, norvégiens et bien d'autres. Cela ouvre les horizons. »

Cette expérience lui paraît aujourd'hui essentielle dans des entreprises mondiales comme Airbus, où la diversité des parcours nourrit la qualité des décisions.
Il souligne également la force du modèle des sciences appliquées. Les travaux pratiques, les projets et le contact avec le terrain développent un sens concret de la résolution de problèmes qu'il continue de valoriser chez les jeunes ingénieurs.
Mais, à ses yeux, l'INSA forme surtout des ingénieurs capables d'aller au-delà de la technique.

Comprendre le monde pour agir

Jean-Marie Garigue insiste sur l'importance des humanités dans la formation. Elles développent la capacité à analyser, argumenter et dialoguer avec des acteurs très différents. « Les ingénieurs doivent être capables de s'intégrer dans leur environnement et de comprendre le monde dans lequel ils agissent. »

Lecteur d'histoire des sciences et de conquête spatiale, il considère qu'aucune innovation ne peut être pensée indépendamment de son contexte économique, social, environnemental ou géopolitique. Cette compréhension des écosystèmes est devenue selon lui une compétence essentielle. Les entreprises, les technologies et les territoires n'évoluent jamais isolément ; leur performance dépend de leur capacité à interagir avec leur environnement et à aller chercher de l'intelligence à l'extérieur.

Très attaché à sa région d'origine, le Lot, il y voit également une manière de rester connecté aux réalités humaines qui doivent entourer l'innovation.

À cela s'ajoutent d'autres marqueurs du modèle INSA auxquels il reste très attaché : les activités associatives et la pratique sportive obligatoire. « Le sport, la culture, les passions personnelles participent aussi à la formation de l'ingénieur et du développement de sa curiosité. Les entreprises ont besoin de profils ouverts sur le monde, pas seulement de spécialistes enfermés dans leur domaine. »

Former les ingénieurs de demain

Face aux défis contemporains, Jean-Marie Garigue estime que le rôle de l'ingénieur est particulièrement stratégique. Transition climatique, intelligence artificielle, souveraineté technologique ou tensions géopolitiques imposent une approche toujours plus globale des problèmes.

Les compétences scientifiques demeurent fondamentales, mais elles doivent désormais s'accompagner d'autres qualités : apprendre en permanence, exercer son esprit critique, comprendre des écosystèmes complexes et fédérer des équipes.
« Le rôle de l'ingénieur se déplace progressivement de la technique pure vers la capacité à agréger des savoirs, interagir avec différents acteurs et construire une vision. »

Des premiers satellites aux systèmes spatiaux d'Airbus, son parcours illustre une conviction forgée au fil des années : les ingénieurs de demain devront maîtriser les technologies autant que les écosystèmes dans lesquels ils évoluent.

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